Richard Brodie, Charles Simonyi, và David Luebbert, là những thành viên của nhóm phát triển Microsoft Word, những người đã phát triển phiên bản đầu tiên của RTF vào những năm 1980. Cú pháp của định dạng này bị ảnh hưởng bởi cú pháp TeX.[cần dẫn nguồn] Phần mềm đầu tiên đọc và ghi RTF được bán vào năm 1987 như là một thành phần của Microsoft Word 3.0 cho Macintosh, sử dụng phiên bản RTF 1.0. Mọi phiên bản sau đó của Microsoft Word cho Macintosh và cho Windows đều đọc được định dạng RTF.

Microsoft giữ quyền tác giả của RTF và bảo trì định dạng này. Đến năm 2008, phiên bản RTF là 1.9.1. Theo tài liệu đi kèm Microsoft Office 2010, Microsoft đã ngừng phát triển RTF.

Các phiên bản

• 1987: RTF 1.0
• 1994: RTF 1.3
• 1997: RTF 1.5
• 1999: RTF 1.6
• 2001: RTF 1.7
• 2004: RTF 1.8
• 2008: RTF 1.9.1